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拖(tuo)鏈輪：防止履帶的(de)下垂和履帶行走時的(de)脫(tuo)落并可減(jian)小其(qi)上下振動。

液(ye)壓(ya)系統由液(ye)壓(ya)泵、控制閥、液(ye)壓(ya)缸、液(ye)壓(ya)馬(ma)達(da)(da)、管路、油(you)箱 等(deng)組成(cheng)。液(ye)壓(ya)傳(chuan)動(dong)系統通過液(ye)壓(ya)泵將發動(dong)機的動(dong)力傳(chuan)遞給(gei)液(ye)壓(ya)馬(ma)達(da)(da)、液(ye)壓(ya)缸等(deng)執行元(yuan)件，推動(dong)工(gong)作裝置動(dong)作，從(cong)而完成(cheng)各(ge)種作業。

電(dian)(dian)氣控(kong)制系統包括監控(kong)盤、發動(dong)機控(kong)制系統、泵控(kong)制系統、各 類傳(chuan)感器、電(dian)(dian)磁閥等。

履帶式普通反鏟全(quan)回(hui)轉(zhuan)式、全(quan)液壓(ya)式單(dan)斗液壓(ya)挖掘機(ji) 的基本結構形(xing)式，所謂(wei)全(quan)液壓(ya)即是(shi)指其(qi)工(gong)作(zuo)裝置(zhi)(包括動(dong)(dong)臂、斗桿、 鏟斗及(ji)其(qi)相應部(bu)(bu)件)的動(dong)(dong)作(zuo)、回(hui)轉(zhuan)運動(dong)(dong)及(ji)行(xing)走(直駛和轉(zhuan)向〉均為液壓(ya)驅動(dong)(dong)。就其(qi)整體結構來說，除底架(jia)及(ji)行(xing)走機(ji)構外的其(qi)余(yu)部(bu)(bu)件均 布置(zhi)于(yu)上(shang)部(bu)(bu)轉(zhuan)臺上(shang)。工(gong)作(zuo)裝置(zhi)部(bu)(bu)分以鉸接形(xing)式連接于(yu)上(shang)部(bu)(bu)回(hui)轉(zhuan)平臺上(shang)，圖2-2為其(qi)縱向平面圖，整個工(gong)作(zuo)裝置(zhi)可在動(dong)(dong)臂油缸的驅動(dong)(dong)下 繞6點上(shang)下擺動(dong)(dong)，以提(ti)升或下降工(gong)作(zuo)裝置(zhi)至要求位置(zhi)。

上(shang)部轉(zhuan)(zhuan)臺與(yu)下部行走(zou)機(ji)構之間用回(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)相連接，回(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)分(fen)上(shang)、下兩部分(fen)， 其(qi)驅動通(tong)過回(hui)轉(zhuan)(zhuan)馬(ma)達(da)及其(qi)減(jian)速機(ji)構來完成(cheng)。回(hui)轉(zhuan)(zhuan)馬(ma)達(da)、回(hui)轉(zhuan)(zhuan)減(jian)速機(ji)構及回(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)承(cheng)(cheng)(cheng)外(wai)座圈用螺栓固定在上(shang)部回(hui)轉(zhuan)(zhuan)平臺上(shang)。

回轉支承內(nei)座圈(quan)與內(nei)齒圈(quan)固定(ding)在底(di)架上，當回轉減速機構(gou)(gou)輸出小齒輪繞(rao)自(zi)身軸線 轉動時，同(tong)時會繞(rao)回轉中心作行星轉動，從(cong)而帶(dai)動上部轉臺轉動，其詳細結構(gou)(gou)形式及動作原理后(hou)文將作進一(yi)步描述(shu)。

履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉(zhuan)向由兩側的行(xing) 走馬達總成獨立驅(qu)動。

對于輪胎式單斗(dou)液壓(ya)挖掘機(ji)，除了其行走機(ji)構與履帶式不同外，一般(ban)還裝有支腿，作業時支腿放下，以(yi)擴大整機(ji)與地面的接觸面積，

提(ti)高作業時的穩定性(xing)。此外，為了提(ti)高傳動(dong)(dong)(dong)效率和速度，某些輪(lun)胎 式行走機(ji)構采(cai)用機(ji)械式傳動(dong)(dong)(dong)方式，動(dong)(dong)(dong)力通過中(zhong)央垂直(zhi)傳動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)傳遞至回轉平臺下部，再通過后續的水平傳動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)到達驅(qu)動(dong)(dong)(dong)橋(qiao)和車輪(lun)。對(dui)輪(lun)胎式液(ye)(ye)壓挖(wa)掘機(ji)，除上(shang)述機(ji)械行走傳動(dong)(dong)(dong)機(ji)構外，還(huan)有液(ye)(ye)型(xing)和機(ji)械 液(ye)(ye)壓型(xing)行走傳動(dong)(dong)(dong)機(ji)構，對(dui)其(qi)結構和原理后文(wen)將有詳細介紹。